桁架机械手作为自动化设备，其运行原理是以直角坐标的形式运行，每个轴都会用到拖链，当拖链出现故障我们应该怎么处理？桁架机械手走线拖链塌了，可以考虑以下处理方法：

1. 检查原因：

首先，确定拖链坍塌的具体原因。可能是拖链本身质量问题、过度负载、安装不当、长期磨损或受到外力撞击等。

检查拖链的连接处是否松动或损坏，以及拖链内部的线缆是否分布不均导致重心偏移。

2. 重新整理线缆：

将拖链内的线缆小心地取出，重新进行合理的整理和布线。确保线缆分布均匀，避免局部堆积或过度弯曲。

3. 修复或更换拖链：

如果拖链只是部分损坏，可以尝试进行修复。例如，焊接断裂的部位、更换损坏的连接件等。

若拖链损坏严重，无法修复，则需要更换新的拖链。选择质量可靠、适合机械手工作负载和行程的拖链产品。

4. 调整负载和运行参数：

检查机械手的负载是否超过了拖链的承载能力，如有必要，调整负载或优化机械手的运行动作，减少对拖链的压力。

5. 正确安装：

在安装新拖链或重新安装修复后的拖链时，严格按照安装说明进行操作。确保拖链的安装位置正确，固定牢固，并且有足够的弯曲半径。

例如，曾经有一个工厂的桁架机械手走线拖链塌了，经过检查发现是由于长期过载运行导致拖链磨损严重。技术人员首先更换了新的拖链，并重新整理了线缆，同时调整了机械手的运行参数，降低了负载，从而解决了问题，后续再也没有出现拖链坍塌的情况。

另一个案例中，拖链坍塌是因为安装时没有留出足够的弯曲半径，导致拖链在运行中受到过度拉伸。技术人员重新安装拖链，保证了弯曲半径符合要求，解决了坍塌问题。

        总之，处理桁架机械手走线拖链坍塌问题需要仔细分析原因，采取针对性的措施，以确保机械手的正常运行。