购买龙门桁架机械手后，一般厂家都会给操作员工进行培训。待操作人员熟练操作后，都会要求操作人员日常规范操作流程，避免出现安全隐患。同时也要注意桁架机械手的日常保养，让设备保持最佳状态。以下是桁架机械手操作规范和日常保养流程，请按要求操作。

一、桁架机械手操作步骤

1-1.开机前检查

检查桁架机械手的各个部件是否安装牢固，如机械手本体、导轨、夹具等。

检查电气系统是否正常，包括电源、控制器、传感器等。

检查气源是否正常，压力是否符合要求。

1-2.手动操作

将操作模式切换到手动模式。

通过操作手柄或按钮，分别测试机械手的各个轴的运动，确保运动灵活、准确。

测试夹具的开合动作，确保夹具能够牢固地抓取和释放工件。

1-3.自动操作

将操作模式切换到自动模式。

在控制系统中设置好机械手的工作参数，如抓取位置、放置位置、运动速度等。

启动机械手，观察机械手的运行情况，确保机械手能够按照预定的程序进行工作。

1-4.停机操作

在完成工作任务后，将机械手停止运行。

关闭电源和气源。

清理机械手的工作区域，保持工作环境整洁。

二、桁架机械手保养手册

2-1.日常保养

每天开机前，检查机械手的外观是否有损坏，如有损坏应及时修复。

清洁机械手的表面，去除灰尘和油污。

检查机械手的各个轴的运动是否灵活，如有卡顿现象应及时润滑。

检查夹具的磨损情况，如有磨损应及时更换。

2-2.定期保养

每周对机械手的电气系统进行检查，包括电源、控制器、传感器等，确保电气系统正常运行。

检查机械手的气源系统，包括空气过滤器、减压阀、油雾器等，确保气源系统清洁、干燥。

对机械手的各个轴进行润滑，使用合适的润滑油或润滑脂，确保轴的运动灵活。

检查机械手的夹具，对夹具进行清洁和保养，确保夹具能够牢固地抓取工件。

2-3.长期保养

每季度对机械手进行一次全面的检查和维护，包括机械结构、电气系统、气源系统等。

对机械手的精度进行调整，确保机械手的工作精度符合要求。

对机械手的控制系统进行升级和维护，确保控制系统的稳定性和可靠性。

对机械手的易损件进行更换，如传感器、夹具等。

      总之，正确的操作步骤和定期的保养可以延长桁架机械手的使用寿命，提高生产效率。在操作和保养过程中，应严格按照操作规程进行，确保安全。如果遇到问题，应及时联系专业人员进行维修。