国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，在数量、品种、性能上不能满足工业生产需求。国内发展策略是扩大应用范围，重点发展铸造、热处理机械手，发展通用、示教式、计算机控制和组合机械手等，提高速度、减少冲击、正确定位，研究具有多种性能的机械手并与计算机连用，成为机械制造系统基本单元。国外机械手在机械制造行业应用多、发展快，用于机床、横锻压力机上下料及点焊、喷漆等作业，按指定程序操作。发展趋势是研制有智能、能传感和变更的机械手，重点研究视觉和触觉功能且已有成果。

以下是机械制造行业应用机械手的一些前景方面分析：

生产效率提升：

可以实现全天24小时不间断精准作业，相比于人工操作休息、换班等情况，整体生产效率大幅提高。

快速的动作频率和精准的动作执行能缩短单个产品的生产时间和生产流程的循环周期。

质量与精度改善：

机械手严格遵循程序和指令，避免了人工操作中可能出现的人为失误、疲劳导致的加工精度不一致等问题，确保产品质量的稳定性和高精度。

可以完成对精度要求极高的诸如零部件组装等作业。

成本控制：

从长期来看，虽然前期投入较大，但可以减少大量的人工成本，包括工资、福利、培训等方面的支出。

降低由于人工操作不当造成的原材料浪费和产品次品损失等成本。

安全性增强：

可以替代工人在一些危险、有害环境（高温、高压、有毒有害气体等）下进行作业，减少安全事故对员工的伤害风险。

避免了因人工疲劳、违规操作等可能引发的安全事故。

灵活性与适应性：

现代的机械手可以通过编程和调整快速适应新产品的生产，实现生产线的快速转换和多品种小批量生产。

可以通过更换末端执行器等方式执行不同类型的机械制造任务。

产业升级推动：

促使机械制造企业向自动化、智能化方向发展，提升整个行业的技术水平和竞争力。

可以与智能工厂中的其他系统如智能物流、智能仓储等进行无缝对接和协同作业。

数据与信息化：

机械手在作业过程中产生的数据可以用于生产过程的优化分析、设备维护预测等，为实现智能制造提供数据基础。

为远程监控和管理工厂生产提供了可能。

消极方面或当前面临的挑战（一定程度上也是未来改进空间）：

高成本投入与回报周期：

机械手本身的设备购置、安装、调试成本较高，中小规模企业可能面临较大资金压力。

对于复杂的机械制造场景，编程、维护等也需要专业技术人员，人力成本和培训成本也不低，回报周期不确定。

技术限制：

对于一些极为复杂和精细的手工工艺，目前的机械手还难以完全模拟和替代。

智能感知和决策能力还有待进一步提升，如在应对突发状况和复杂环境变化时的处理能力。

维护与可靠性：

一旦出现故障，可能导致整个生产线停滞，造成较大损失。

设备的维护保养需要专业知识和技能。

就业冲击：

可能导致一定时期内部分低技能工人失业，如果不能合理引导劳动力转移和提升，可能会引发社会问题。

        总体而言，机械制造行业应用机械手的前景是机遇与挑战并存，从长远和宏观角度来看，随着技术的进步、成本的降低、配套产业的成熟等，其积极的前景因素会不断得到强化和拓展，在机械制造行业中的应用会越来越广泛和深入，逐步成为机械制造业的重要支撑和推动力量，推动行业实现新的跨越发展。