线性平台可稳定由运动系统移动的物体的运动轴。产生的滑动运动导致一些人将该装置称为线性滑轨,即平台的线性运动轴承部件。线性或平移平台的部件包括由线性运动轴承和导轨连接的平台和底座。该系统允许沿单个轴进行运动平移,无论是 X、Y 还是垂直 Z 轴。
线性平台的平台始终相对于其底座移动。设备的导轨将运动限制在一个轴上。导轨的类型包括滚珠轴承类型,这种类型的行程距离短,承重能力低,而且价格最便宜。柔性导轨精度高且不磨损,但行程范围短。交叉滚子轴承、高容量圆柱套筒和燕尾导轨也是线性平台的常见类型。
平移台中的线性执行器控制平台移动时的位置。在手动配置中,丝杠上的控制旋钮指示平台的角度位置。在光学应用中,精密平台需要比丝杠允许的精度更高的精度,因此细螺距螺钉或千分尺连接到平台上的金属垫上。运动也可以通过步进电机控制,步进电机设置为以增量移动,在运动应用中称为步长。
带编码器的直流电机可以集成到线性平台中。固定增量运动不适用于这种类型,因此将标尺集成到平台中,并且编码器测量相对于标尺的平台位置。定位数据被转发到控制器,控制器自动将平台移动到预设位置。需要多个运动轴的系统可以组合线性平台,例如用于显微镜的两轴平台。如果需要垂直运动,则使用三轴平台。
对于运动系统来说,精度很重要。阿贝误差是由系统中的角度误差引起的常见位移。其他误差包括俯仰、滚动和偏航,X 轴和 Y 轴的精度取决于另一个轴的正交对准。线性平台还可以包括旋转和倾斜控制,允许多达六个运动轴。