国内有许多公司的码垛机设备都比较成熟，很难确定哪一家是最成熟的，因为这涉及到多个因素，如产品质量、性能、技术创新、客户口碑、行业应用等。以下是一些在码垛机领域较为知名的公司：

深圳168体育自动化设备有限公司：成立于2019年，坐落我国经济发展中心168体育广东省深圳市。旗下分公司有一家：广东168体育机械自动化设备有限公司，现发展在东莞拥有数千平专业加工厂房，年销售额数千万元，是目前国内专业生产桁架机械手，码垛机设备，地轨机器人第七轴大型加工制造销售为一体企业之一，本公司曾荣获多项实用新型专利，我们与各大集成商企业及自动化设备厂家紧密合作，成功完成过多种艰难项目。

泰安腾阳智能装备有限公司：是一家集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业。公司的主要产品包括机器人码垛机、智能拆垛拆包投料设备、全自动装车机、缠绕机、工业控制系统工程及自动化生产线等，产品广泛应用于化工建材、面粉饲料、食品饮料等多个行业。该公司拥有20000平米工厂，采用国外进口配件，整机严格按照相关规程制造，具备可靠、操作方便、可个性化定制等优点。

哈尔滨博实自动化股份有限公司：创建于1997年，是专业从事自动化包装、码垛成套装备及工业机器人研发、生产、销售、服务的高新技术上市公司，其工业机器人、自动化成套装备等产品受到市场认可。

上海沃迪智能装备股份有限公司：成立于1999年，致力于提供全产品线的自动化改造、智能物流、智能工厂解决方案的高新技术企业，以工业智能机器人为核心，研发出智能输送、智能分拣、自动码垛、智能仓储等设备。

广州达意隆包装机械股份有限公司：创立于1999年，是专注于高速自动化饮料生产线的设备研发与生产的上市企业，为全球客户提供饮料工厂的包装全面解决方案。

此外，发那科（fanuc）、ABB、库卡（KUKA）、安川（yaskawa）等168体育知名品牌在码垛机领域也有一定的市场份额和技术实力。

在选择码垛机设备时，建议综合考虑自身需求、设备性能、厂家信誉、售后服务等多个方面，进行充分的市场调研和比较，以选择最适合自己的设备和供应商。同时，可以参考其他用户的评价和案例，了解不同厂家设备在实际应用中的表现。