对于某些应用来说，坐标机器人是一个极好的选择，但对于其他应用来说，这是一个糟糕的选择。这是为什么呢？一个主要因素是他们的行动自由有限。六轴机器人可以像手臂一样弯曲扭曲。直角坐标机器人的运动更加刚性。这似乎是他们设计的一个弱点。毫无疑问，这一功能的优势是使它们在某些应用中168体育（中国）有限公司|官网所有其他机器人类型。以下是一些例子：

　　数控应用

　　3D打印

　　等离子/激光切割

　　木质布线

　　印刷电路板组件

　　检查

　　选择和放置

　　直角坐标机器人在这些应用中表现出色有几个原因。首先，这些应用程序通常在一个平面或维度上执行。比如激光直角坐标机器人的任务就是从金属板上切割出一个形状。这一块平放在切割面上。机器人执行其指令来切割工件的形状。这种运动不需要机器人以特定的角度扭曲或旋转到工件的一侧。都是上/下，前/后，左/右的动作。一些直角坐标机器人将在末端执行器处有一个额外的旋转轴。如果需要更大的灵活性和运动范围，那么另一种机器人可能是最好的。

　　这些工作的自动化无疑会给制造商带来巨大的投资回报。使用我们的投资预算大大降低成本。它还可以帮助您确定需要改进的领域，分析您的成本，并计算自动化流程后的潜在回报。

　　直角坐标机器人是一个好选择的另一个原因是应用程序需要高精度。直角坐标机器人可以实现所有机器人类型中最高的精度。为什么会这样呢？简而言之，前面讨论的更刚性和更少的运动自由度使得这些机器人非常精确。高质量的致动器可以实现单微米和亚微米的重复性。这意味着对于精度最高的应用，直角坐标机器人有时是唯一现实的选择。

　　最后，直角坐标机器人是最可扩展的机器人平台。这种可扩展性反映在它们潜在的物理尺寸和极限强度上。坐标机器人小到迷你3D打印机，大到你想要的程度。今天，有许多50米(164英尺)长或更长的大型直角坐标机器人。这是由于它们的机制。和齿轮齿条致动器使得制造商能够将这些系统做得非常大。他们的机制也是现代机器人平台上最强大的。用于构建直角坐标机器人的致动器通常由皮带、滚珠丝杠或滚柱丝杠驱动。除了大型齿轮箱和电机不必安装在细长的机器人外壳中，这些机械设备意味着直角坐标机器人可以轻松处理最大和最重的任务。

     特别声明：文章仅代表作者个人观点，不代表168体育（中国）有限公司|官网的观点和立场。如果侵犯到您的权益，版权或其他问题请及时联系我们，我们会第一时间处理。