桁架机械手又称龙门机械手，是一种基于直角X、Y、Z三坐标系的常规龙门结构。龙门桁架机械手是一种调整工件位置或实现工件轨迹运动的全自动工业设备。采用型材或方钢作为主框架，并结合直线滑管和齿条。精制型材作为移动框架和横梁的横截面形状通过有限元分析进行优化，精益求精的生产保证了其强度和正确性。各种导轨已在各个行业使用多年，并不断改进，以提高可靠性、降噪和承载能力。

　　双Y轴龙门桁架机械手，有双线桁架机械手，可以用双线桁架机械手完成两道工序（或单道工序）零件的加工，一组机器人组成完成上下两台机床全自动生产线。

　　双Y轴龙门桁架机械手的结构特点:

　　1.可完成工件的上下顺序加工；

　　2.工件装卸动作一次完成；

　　3.配备上下料仓，实现连续进料；

　　4.具有刀具旋转功能；

　　5.运行稳定快速；

　　采用全新自主研发的桁架结构，主梁采用滑轨式传动方式；垂直梁可选择多种驱动方式，结构小巧轻便，可选择不同的钳口完成零件的两道工序（或单道工序）。)加工形成一条机器人完成两台机器上下料的全自动生产线。推荐使用数控机床进行轴类和套筒类零件的自动化加工，特别适用于加工周期短、生产批量大的场合。

       168体育（中国）有限公司桁架机械手可定制重载型，精密防尘防污设计，能在复杂的环境中运行。 专业研发生产直线滑台模组、焊接机械手、机床桁架机械手、码垛机械手、分拣上下料机械手等集研发生产销售为一体的综合型技术高薪企业。