韩国机械和材料研究所(KIMM)宣布，他们开发出了世界上第一只象鼻机器人手，其灵感来自象鼻。具体来说，它模仿了大象如何用象鼻夹起小物体，或通过鼻子深深吸入空气来抓住大物体。你可以抓取所有类型的物体，从非常细或薄的物体，如针灸针和缝纫针，到大型物体，如盒子。

　　由KIMM人工智能机器人研究部机器人和机电一体化部高级研究员Sung-Hyuk Song博士领导的研究小组开发了一种象鼻手爪，它可以通过其柔软的捏-吸融合机制来抓取物体。结构、可拉伸的薄壁和允许夹具改变形状的电线。我们希望这项新技术可以应用到各个领域，因为它不仅可以有效地运输各种大小的物体，而且可以在不使用任何复杂的机械装置或传感器的情况下，以稳定的方式抓取和组装物体。

　　手爪的软性结构有多个微通道，可以在内部产生真空，帮助其附着在物体上。由于每个微通道都是柔性的，它可以改变自己的形状，以匹配它所接触的物体的形状。因此，软结构本身通过对物体表面产生粘附力而起到吸盘的作用。

　　(上)抓取各种大小的物体(下)抓手是用来抓取放在地板上的针灸针的。在夹持过程中，夹持器的尖端像手指一样弯曲，接触地板，然后拿起针灸针。

　　此外，通过拉动位于软结构中心的控制夹子形状的线，夹子可以自己对折，从而可以像爪形夹子一样使用夹子来夹住和抓取物体。当以这种方式使用时，位于夹持器外部的可拉伸薄壁包裹并密封目标物体。通过在夹紧和卷绕物体后在支架内形成真空，夹紧力可以根据需要大大增加。

　　多年来，夹具已分别发展成爪式或吸入式。爪形夹爪不能抓取大于爪形夹爪最大张开尺寸的物体。同时，吸入式手爪可以抓取各种大小的物体，但在抓取非常薄的物体(如针或线)或空气可以通过的物体(如布或海绵)时会遇到困难。

　　KIMM新开发的夹持器可以通过应用爪和吸力夹紧机制来夹紧各种尺寸和材料的物体。它不仅可以抓取小尺寸的物体，如距离地面不到手爪百分之一的针灸针(直径0.25毫米)，还可以抓取大尺寸的物体，如10倍于它们的盒子。

　　此外，夹持器可以通过简单地打开和关闭移动形状修改线的气缸，以爪夹持模式夹持和抓取各种物体，而不需要任何复杂的传感器或控制。Sung-Hyuk Song博士解释说：“通过将柔软的抓手与地板接触，然后在揉捏的同时产生真空，抓手可以像用手指挤压地板一样抓住物体。通过这种方式，即使非常薄的物体也可以轻松地从地板上抓住并提起。”凭借KIMM新技术的优势，该手爪甚至可以执行复杂的任务，例如将玩偶包装在礼品盒中为派对做准备，将纸质蛋糕装饰品插入蛋糕中，将火柴牢固地放在地板上点燃蜡烛。抓取器甚至可以通过抓取躺在地板上的各种形状不典型的花的茎来插花。

　　人工机器人研究部主任朴灿勋博士解释道，“我们新开发的象鼻状捏吸融合手爪是柔软的，它可以处理各种大小的物体，从精细零件到盒子，不需要复杂的机械结构或传感器。操作简单，可以应用到各种行业和日常生活中。”他补充说：“我希望它对服务机器人和生产日常生活中各种不同物体的公司的发展有很大帮助。”

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