混合式步进电机线性致动器提供良好的力和速度能力以及高定位精度。对于机电线性模块，集成设计可以节省空间，降低复杂性和总拥有成本，并且需要更少的零件进行维修或更换。在医疗、3D打印和组装应用中有许多用途的设计之一是混合步进电机的线性致动器，它将滚珠或螺杆与混合步进电机结合在一起。

　　混合式步进电机的线性模块(也称为线性混合式步进致动器和步进线性致动器)提供了多种选择，不仅在定制加工和材料方面，而且在其基本设计和操作方面。例证：混合式步进致动器有三种主要类型：——系留式、非系留式和外部式(也称为电动丝杠)3354一些制造商为更具体的应用提供了额外的变体。以下是每种类型的快速总结。为了更深入的解释，详细介绍了各种集成电机螺杆设计的结构和操作。

　　栓系：在这种设计中，丝杠螺母直接集成到电机中。它连接到丝杠的花键轴上，这样当电机旋转时，丝杠被阻止旋转并产生线性运动，允许丝杠从组件的一端伸出和缩回。

　　丝杆模组这种类型的执行机构中，滚珠或螺杆螺母集成在电机中(或安装在电机表面)，不沿螺杆移动。相反，必须防止螺杆旋转(通常是通过额外的负载)，当电机和螺母旋转时，螺杆将线性地来回“穿过”电机-螺母组合。或者，如果螺杆被固定使得它不移动，则该组件基本上成为从动螺母设计，其中电机的旋转导致电机螺母组件沿着固定的螺杆来回移动。

　　外部：这些执行机构使用空心轴的电机，螺杆的一端直接集成到电机中，因此螺母保持在电机外部。和传统的螺杆马达装置一样，马达的转动会引起螺杆的转动，这样螺母(和负载)就会沿着螺杆轴的长度前进。在这种设计中，螺杆的另一端(未连接到电机)是无支撑的，这对于轻负载和短冲程长度是可以接受的。然而，许多应用需要支撑螺杆的自由端，并且需要线性导轨来支撑任何径向负载。

　　凭借其广泛的设计和选择，混合式步进电机线性模块被用于所有类型的行业和应用并不奇怪。由于其体积小巧，定位精确，速度-力特性好，这里列举一些这类执行器擅长的应用实例。

　　精密计量泵和计量泵

　　无论是在医疗、半导体还是装配行业，混合式步进致动器都是驱动小型精密泵的理想解决方案，这得益于其极其紧凑的尺寸和高精度、高速的移动能力。

　　XY工作台其中一个关键的设计原则是尽可能紧凑地占用空间，混合步进直线驱动器可以通过保持驱动系统较小，同时提供高推力和定位精度来实现这一目标。

　　数控机床和3D打印机

　　虽然一个是去除材料(数控机床)，一个是添加材料(3D打印机)，但这两种应用都需要非常高的定位精度和可靠性。3354混合式步进电机驱动器在这两个性能领域表现出色，尤其是在闭环系统中与微步进控制配合使用时。

　　分流和分拣

　　在输送机的应用中，通常会有一些工位需要根据质量问题或制造工艺对产品进行分流或分拣。在这些应用中，混合步进线性致动器提供快速膨胀和收缩，具有良好的推力和简单的控制。

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