在机械化生产过程中，使用机器人码垛机完成一些生产工序，可以提高生产效率和产品质量。桁架机械手码垛机是立泰自动化自主研发的一款模仿人工操作的主动式机械。它可以根据程序反复抓取和运输产品对象，完成某些特定的流程，并且可以在不同的环境中运行。广泛应用于工业、物流、制造、玻璃、电子、轻工、重能等行业。

码垛桁架机械手的原理

桁架机械手码垛机可在小占地面积内搭建全自动砌块机生产线。该设备主要由几个直线运动轴组成，通常对应笛卡尔坐标系中的X轴、Y轴和Z轴。轴。大多数情况下，堆叠桁架机械手各直线运动轴之间的夹角为直角，通常X轴和Y轴为水平面内的运动轴，Z轴为上下运动轴。

堆叠桁架机械手的重要组成部分是直线运动轴，它由精制铝型材、齿形带、直线运动导轨和伺服电机组成。根据具体的响应定位精度、运行速度和负载大小、运动方式等，选择相应的导轨，形成相应的机器人形态来完成特定的任务。二维、168体育机器人按结构形式有30余种，在Z轴上可增加1个或2个旋转轴，组成4维、5维机器人。

优势特征

1、机身采用碳钢和材质，整体美观大方

2、自动控制，可重新编程，所有动作按程序运行。

3、全中文人机界面触摸屏控制

4、故障自检功能，异常动作时报警指示，控制面板指示异常点

5、可与流水线配套使用，实现无人化生产。

6、可在恶劣环境下使用，可长时间工作。

7、机器结构紧凑，占用空间小

8、稳定，采用伺服定位系统，节省空间

9、可预设多组码垛程序，一机多用，调整迅速，无需担心更换码垛产品。

10、无外露锐角，可控制质量，降低生产成本。适用于瓦楞纸、塑料盒、桶状包装和袋状包装。

桁架机械手码垛机主要用于自动化生产过程中进行大批量工件的搬运、加工和转移。由它组成的码垛机器人比其他机器人便宜很多，效率更高，将应用于更多行业。

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